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该项目设计是一种具有旋转方向和旋转速度并能够反馈数据的机械增量式旋转编码器。 它有标准的 Grove 接口，可以节省大量的布线和编程工作。 而且，它适应了高负荷和恶劣的环境。 该产品可用作玩具，机器人和消费者输入设备。 旋转编码器特性: 能够适用于不同的环境。 适应高负荷和恶劣环境。 具有良好的制动性能。 标准 Grove 接口，便于编程和接线。 准确可靠。 旋转编码器规格参数: 项目最小值标准值最大值 工作电压 (V)3.35.5 工作电流 (mA)1013 效率（恒速）50% 相位差（恒速）π/4 每圈脉冲12 旋转编码器硬件概览: 附件资料截图:

基于Micropython编码器的菜单 这是一个用micropython编写的简单菜单系统。 它使用一个开关，一个旋转编码器和一个OLED显示器。 它是在Raspberry Pi Pico上开发的，但也可以在ESP32和ESP8266上运行。 原型使用了基于128 * 64像素的SSD1306的OLED。 它可以适用于使用micropython的帧缓冲区的其他显示器，甚至可以适应像液晶显示器这样的非常基本的单行显示器。 我使用的旋转编码器的轴上有一个开关，用作单击按钮。 用于ESP32的Rotaryirq库在Raspi Pico上可以完美运行，并且显示屏使用了SSD1306I2c.py库 当启动Pico时，将显示根菜单，并在单击开关时操作菜单项。 可以显示任意数量的子项目。 可能的菜单操作包括运行Python函数，通过旋转编码器输入整数并输入字符串。 由于某些功能可能很慢或可能会阻塞，

MicroPython代码来驱动KY-040旋转编码器

(2) 确定弯曲中心的位置 以圆心为矩心，由合力矩定理得 2π 2π S 0 S S 0 (1 cosd d d 2) π A R F e R A R tR F F Rτ τ θθ θ⋅ = = ⋅ = =−∫ ∫ ∫ 解得 2e R= 弯曲中心一定在对称轴上， SF 与对称轴的交点，即由圆心沿 z轴向左量取 2e R= ，就 是弯曲中心。 8.10 习 题 1. 中段开槽的直杆如图 8.44 所示，受轴向力 F 作用；已知： 20mmF = , 25mmh = , 0 10mm,h = 20mmb = ，试求杆内的最大正应力。 图 8.44 2. 如图 8.45 所示，油缸盖与缸体采用 6 个螺栓连接。已知油缸内径 350 mmD = ，油 压 1 MPap = 。若螺栓材料的许用应力[ ] 40 MPaσ = ，试求螺栓的内径。 3. 某拉杆受力如图 8.46所示，已知： 2h b= ， 40kNF = ，[ ] 100MPaσ = 。试设计拉杆 截面尺寸 h、b。

基于STC15单片机的EC11旋转编码器驱动程序。支持一定位对一脉冲或两定位对一脉冲的两种规格EC11。并实现旋转编码器按键单击双击长按功能

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