Gearboy 是一個用 C++ 編寫的跨平台 Game Boy / Game Boy Color 模擬器，可在 Windows、macOS、Linux、BSD、iOS、Raspberry Pi 和 RetroArch 上運行。
具有即時反彙編程序、cpu 斷點、內存訪問斷點、代碼導航（轉到地址、JP JR 和 CALL 雙擊）、調試符號、內存編輯器、IO 檢查器和 VRAM 查看器的完整調試器，包括圖塊、精靈、背景和調色板.
準確的 CPU 仿真，通過 blargg 測試的 cpu_instrs.gb。
準確的指令和內存時序，通過 blargg 測試的 instr_timing.gb 和 mem_timing.gb。
具有正確時序和優先級的準確 LCD 控制器仿真，包括中間掃描線效果。
2022-07-14 14:09:40
21.08MB
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使用c++語言撰寫人機介面模擬3d物體在空間旋轉的姿態變化範例原始碼
依賴函數庫 imgui glfw圖形庫
人機介面功能
提供 3D 旋轉的主要表示之間的轉換並可視化剛體的方向
提供以下 3D 旋轉表示之間的轉換並可視化剛體方向
{
旋轉矩陣
旋轉矢量
軸角
四元數
歐拉角（本徵；移動）
歐拉角（外在；固定）
}
轉換功能:
更改輸入區域中的值
有兩種方法可以改變值
鼠標按鍵拖動
Ctrl + 鼠標按鈕單擊
自動選擇一個表示，但您可以使用單選按鈕手動選擇另一個表示
所選表示的輸入值被轉換為所有其他表示，結果顯示在轉換值區域
相機控制
Revolution模式：相機圍繞原點移動
鼠標右鍵拖動：旋轉相機
滾動鼠標滾輪：向前/向後移動相機
Free模式：相機自由移動
鼠標右鍵拖動：旋轉相機
鼠標中鍵拖動：移動相機
滾動鼠標滾輪：向前/向後移動相機
注意
Rotation Matrix、Axis-angle 和 Quaternion 的輸入值自動歸一化
2022-06-29 09:13:21
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該項目原始碼使用的逆運動學算法
(
動畫展示如下:
https://hexapod-robot-simulator.herokuapp.com/
)
鑑於我們知道六條腿相對於機器人身體的所有方向，如何找到六足動物相對於地面的方向。以下為函數庫的用途說明
當我們知道每條腿的三個點中的哪一個可以接觸地面時的算法1
算法2當我們不知道哪條腿的哪些點可以與地面接觸時
如何讓六足踩到正確的目標地面接觸點
如何確定六足動物是否應該扭轉以及扭轉多少
find_if_might_twist
find_twist_frame
所依賴其他函數庫
Python 3.8.1
Plotly Dash 1.18.1
Plotly Dash Daq 0.5.0
Numpy 1.19.5
2022-06-28 15:05:55
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ofxRobotArm是一個 openFrameworks 插件，用於用機器人手臂做創造性的事情。該插件的目標是消除盡可能多的技術障礙，以便與機器人一起啟動和運行。我們提供了一個示例，說明如何使用 ofxRobotArm 和您的機器人手臂啟動和運行。通過ofxRobotArm為 openFrameworks 開發，我們希望幫助您以新的和多樣化的方式擴展人機交互。
目前，該插件配置為與 Universal Robot 和 ABB 機械臂一起使用（未經測試）。KUKA 和 xArm 支持待定。
ofxRobotArm由多個部分構成：Controllers、Drivers、Kinematics、Models、Path、Utils和World。 控制器包含主要的 RobotController 和其他有用的控制器。 驅動程序包含 xRobotArm 支持的每個製造商的驅動程序：Universal Robots、ABB、xArm 等等。 運動學包含正向和反向運動學求解器。 模型包含從 URDF 加載的機器人手臂的表示。 Path包含用於與路徑交互的輔助類。 實用程序包含許多有用的實用程序。Wor
2022-06-08 12:05:09
1.9MB
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Geardrive 是用 C++ 編寫的 Sega Genesis / Mega Drive 模擬器，可在 iOS、Raspberry Pi、Mac、Windows 和 Linux 上運行。
該模擬器的主要重點是具有非常高兼容性的源代碼的可讀性。
2021-09-18 17:02:20
132KB
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這是一個實驗性 Grbl 模擬器，(Grbl 是一種毫不妥協、高性能、低成本的 CNC 銑削並行端口運動控制替代方案。只要它運行 Atmega 328，它就可以在 vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 上運行。)控制器是用高度優化的 C 語言編寫的，利用 AVR 芯片的每一個聰明的特性來實現精確的定時和異步操作。它能夠保持高達 30kHz 的穩定、無抖動的控制脈衝。)可將主要 Grbl 源代碼編譯為包裝好的可執行文件，以便在計算機上使用。不需要 Arduino。當可執行文件運行時，用戶應該能夠與 Grbl 模擬器進行交互，就像使用 Grbl 連接到 Arduino 一樣。
2021-09-15 13:02:17
52KB
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