工業機械手臂位姿空間路徑3D模擬器原始碼適合機械手臂應用工程師在工廠專案技術支援的好工具~

工業機械手臂 3D模擬器 c++ openFrameworks

ofxRobotArm是一個 openFrameworks 插件，用於用機器人手臂做創造性的事情。該插件的目標是消除盡可能多的技術障礙，以便與機器人一起啟動和運行。我們提供了一個示例，說明如何使用 ofxRobotArm 和您的機器人手臂啟動和運行。通過ofxRobotArm為 openFrameworks 開發，我們希望幫助您以新的和多樣化的方式擴展人機交互。目前，該插件配置為與 Universal Robot 和 ABB 機械臂一起使用（未經測試）。KUKA 和 xArm 支持待定。 ofxRobotArm由多個部分構成：Controllers、Drivers、Kinematics、Models、Path、Utils和World。控制器包含主要的 RobotController 和其他有用的控制器。驅動程序包含 xRobotArm 支持的每個製造商的驅動程序：Universal Robots、ABB、xArm 等等。運動學包含正向和反向運動學求解器。模型包含從 URDF 加載的機器人手臂的表示。 Path包含用於與路徑交互的輔助類。實用程序包含許多有用的實用程序。Wor

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