ofxRobotArm是一個 openFrameworks 插件,用於用機器人手臂做創造性的事情。該插件的目標是消除盡可能多的技術障礙,以便與機器人一起啟動和運行。我們提供了一個示例,說明如何使用 ofxRobotArm 和您的機器人手臂啟動和運行。通過ofxRobotArm為 openFrameworks 開發,我們希望幫助您以新的和多樣化的方式擴展人機交互。 目前,該插件配置為與 Universal Robot 和 ABB 機械臂一起使用(未經測試)。KUKA 和 xArm 支持待定。 ofxRobotArm由多個部分構成:Controllers、Drivers、Kinematics、Models、Path、Utils和World。 控制器包含主要的 RobotController 和其他有用的控制器。 驅動程序包含 xRobotArm 支持的每個製造商的驅動程序:Universal Robots、ABB、xArm 等等。 運動學包含正向和反向運動學求解器。 模型包含從 URDF 加載的機器人手臂的表示。 Path包含用於與路徑交互的輔助類。 實用程序包含許多有用的實用程序。Wor
2022-06-08 12:05:09 1.9MB 工業機械手臂 3D模擬器 c++ openFrameworks
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ofxSeekThermal 简单的插件即可在openframeworks应用中使用SeekThermal紧凑型热凸轮 超级感谢: maartenvds的惊人回购 hoehermann关于绝对温度读数的工作 经过测试: MacBook Pro(15英寸,2014年中),MacOSX 10.14.6,oF0.11.0 MacBook Pro(15英寸,2018年末),macOS 11.0,oF0.11.0 如何使用: 在OF目录中的ofxOpenCv中更新opencv.a 捆绑到ofxOpenCv的原始静态库默认情况下不支持某些核心OpenCV函数。 我将修改后的版本放在,您可以为您的平台下载.a文件。 (terminal, example for osx) $ cd dir/to/your/OF/addons/ofxOpenCv/libs/opencv/lib/osx $
2022-04-17 02:49:19 535KB opencv openframeworks compact thermal-camera
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田所淳 所著的openframeworks入门书籍Beyond Interaction,已经开放PDF下载,日文的,不过代码很有参考价值,下载下来跟大家分享。代码对应下载地址:https://github.com/tado/BeyondInteraction。
2022-01-11 11:18:13 7.39MB of 日文
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生活游戏 简单生活游戏,使用OpenFrameworks C ++编写 建议在阅读和/或修改openFrameworks和/或C ++中的初学者代码之前阅读以下内容: : 。 目前该项目尚未获得许可,您可以根据需要进行该项目的操作,如果您共享此仓库,请给我信用或共享此仓库的链接,也欢迎“拉取”请求! 特征 使用暂停按钮(在界面上)或空格键来停止程序,并通过单击所需的单元格随意添加或删除程序。 您还可以使程序使用“随机化”按钮或字母“ r”使细胞随机存活。 使用“清除”按钮杀死所有细胞。 FPS或每秒的世代数可通过该界面进行调整。 可通过界面调整像元大小(或缩放)。 可从界面调整的行数和列数。 您可以右键单击并拖动以移动单元格(或“移动相机”),单击“重置相机”按钮以将单元格重新定位在屏幕上。 Geimer模式可提供更好的性能 :OK_hand: :fearful_face: :smiling_face_with_sunglasses: :video_game: :fire: :fire: :fire: 。
2021-12-04 22:07:54 16KB C++
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openframeworks做的一个简单的系统,建立了详细的系统结构,并且实现用其实现了一个简单的画笔功能
2021-12-04 22:00:17 332KB of工具 系统
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用于OpenFrameworks 0.8.6的Tobii EyeX SDK 1.5(C ++)的包装(仅Windows!) 一些使用说明: 不要忘记链接VS中的依赖项“ includes”和“ bin”以及可执行文件文件夹中的“ Tobii.EyeX.Client.dll”。 在app.h文件中包括: #include "../stdafx.h" #include "eyex/EyeX.h" #include "../eyeXHost.h" 在App.h的类方法中: eyeXHost eyex; 在App.cpp setup()方法的文件中添加: eyex.init(); 在update()方法中,添加以下行以使用原始数据: posX = eyex.gazePoint.x; posY = eyex.gazePoint.y; 在update()方法中,添加以下行以使用平
2021-11-06 20:51:54 4KB C++
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之前有上传一本日文版的OF教程, 最近又发现了这本英文的教程,英文更适合大部分的开发用户, 上传备用也分享给大家一起实用, csdn的积分改不了,不能免费分享很抱歉
2019-12-21 20:27:31 5.85MB OF C++ 互动多媒体
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☆ 资源说明:☆ [Packt Publishing] 精通 openFrameworks (英文版) [Packt Publishing] Mastering openFrameworks Creative Coding Demystified (E-Book) ☆ 图书概要:☆ Overview Create cutting edge audio-visual interactive projects, interactive installations, and sound art projects with ease Unleash the power of low-level data processing methods using C++ and shaders Make use of the next generation technologies and techniques in your projects involving OpenCV, Microsoft Kinect, and so on ☆ 出版信息:☆ [作者信息] Denis Perevalov [出版机构] Packt Publishing [出版日期] 2013年09月23日 [图书页数] 364页 [图书语言] 英语 [图书格式] PDF 格式
2019-12-21 19:46:57 5.44MB C++ Open Frameworks
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