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单自由度系统柔顺控制-机器人控制 ppt

单自由度系统柔顺控制写成状态图的形式为：

2021-08-25 20:34:29 9.27MB 力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制

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2021-08-13 09:16:46 1.03MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

二连杆机器人手臂的阻抗控制.zip

在matlab软件搭建了2连杆平面机械臂，并具有柔顺控制器和重力补偿。可以单击并拖动以移动末端执行器的目标位置

2021-06-29 09:05:51 9KB matlab 机械臂 柔顺控制

机械臂SEA柔顺控制matlab仿真

具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

2021-05-31 17:02:02 412KB 机械臂 SEA 柔顺控制 matlab

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2019-12-21 18:44:23 415KB 机械臂 SEA 柔顺控制 matlab

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