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半挂牵引车紧急制动系统的基于模型的气动制动
力控制
作为AEB系统的底层执行器,主动制动系统和半挂牵引车的制动
力控制
已成为近期的热门话题。本文在传统的半挂牵引车制动系统的基础上,设计了一套主动式气动制动系统,可以在必要条件下实现车辆的主动制动。然后,通过参考电磁阀的流动特性,建立了主动式气动制动系统的精确数学模型,并进行了一些测试,以验证主动式制动系统模型的准确性和有效性。基于该模型,设计了一种将前馈和反馈控制模式相结合的主动式气动制动压
力控制
策略。通过生成PWM控制信号,它可以精确控制主动制动系统的所需轮缸制动压力。最后,通过模拟测试和台架测试对制动压
力控制
策略进行了验证。测试结果表明,主动式气动制动系统的PWM控制策略既实用又可靠,并且可以精确地控制车辆的制动压力。
2023-02-07 10:47:37
1.43MB
研究论文
1
人工智人-家居设计-盒形件智能化拉深压边
力控制
规律的研究和实时预测.pdf
人工智人-家居设计-盒形件智能化拉深压边
力控制
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2022-07-11 19:05:53
3.24MB
人工智人-家居
基于实时操作系统的四驱车辆驱动
力控制
研究
基于实时操作系统的四驱车辆驱动
力控制
研究,徐斌,宋大凤,针对某4*4轻型越野车辆,设计了以嵌入式微处理器MPC565为核心的牵引
力控制
系统(traction control system, TCS)目标控制器,以嵌入式实时操�
2022-05-24 16:57:18
415KB
首发论文
1
机器人的
力控制
-工业机器人的轨迹规划、生成与控制技术
机器人的
力控制
机器人的
力控制
一般与位置控制融合在一起形成位置和力的混合控制。 例如:步行机器人在行走时,足与地面的接触力在不断变化,对腿的各关节控制是一个典型且严格的位置和力混合控制问题。腿在支撑状态时,由于机体的运动,支撑点与步行机器人重心间的相对位置在不断变化,导致足与地面接触力的不断变化,同时要对各关节的位置进行控制。在这种情况下,位置控制与
力控制
组成一个有机整体,
力控制
是在正确的位置控制基础上进一步的控制内容。
2022-05-06 18:02:28
2.15MB
综合资料
1
多关节位置控制器-机器人控制 ppt
多关节位置控制器 锁住机器人的其他各关节而依次移动一个关节,这种工作方法显然是低效率的。这种工作过程使执行规定任务的时间变得过长,因而是不经济的。不过,如果要让一个以上的关节同时运动,那么各运动关节间的力和力矩会产生互相作用,而且不能对每个关节适当地应用前述位置控制器。因此,要克服这种互相作用,就必须附加补偿作用。要确定这种补偿,就需要分析机器人的动态特征。 1.动态方程的拉格朗日公式 动态方程式表示一个系统的动态特征。我们已讨论过动态方程的一般形式的拉格朗日方程如下:
2022-03-30 22:22:23
9.27MB
力控制
位置控制
阻抗控制
自适应控制
1
Ansys_接触分析_位移控制和
力控制
.pdf
Ansys,接触分析_位移控制和
力控制
Load control versus Displacement control
2022-03-16 20:18:51
97KB
Ansys
接触分析
位移控制
力控制
1
基于DSP的磁流变阻尼器小阻尼
力控制
系统的设计
提出了一种基于DSP的剪切阀式磁流变阻尼器的控制系统。该系统的阻尼器具有输出阻尼力较小的特点,控制电流不超过1.4 A。该系统的思路是通过DSP输出PWM波形控制电流控制器的输出电流,从而实现调节磁流变阻尼器阻尼力的大小。设计了PWM波的驱动电路及电流控制器的开关电路,并通过MATALB/SIMULINK仿真实验.结果证明在不同占空比的PWM波控制下,可以使阻尼器输出阻尼力在0.05~25 N,实现力大小连续可控,并具有反应速度快的特点。
2021-12-23 18:23:32
306KB
DSP
磁流变阻尼器
电流控制器
1
空中机械手系统的无力传感器接触
力控制
空中机械手系统的无力传感器接触
力控制
2021-12-18 18:52:47
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飞行机械臂系统的接触
力控制
飞行机械臂系统的接触
力控制
2021-12-16 11:51:26
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研究论文
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ur5_force_control:ur5的
力控制
-源码
ur5_force_control ur5的
力控制
2021-11-19 15:44:35
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C++
1
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