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降维观测器-线性系统理论(郑大钟第二版课件)
降维观测器-线性系统理论(郑大钟第二版课件)
上传者:
42204453
|
上传时间: 2022-02-15 10:59:42
|
文件大小: 5.46MB
|
文件类型: -
时间域理论
复频域理论
6.13降维观测器 一个n维的能观测系统 由于y可以直接提供一部分状态,故只需要估计其余的状态即可。 1:建立n-m维子系统动态方程 设A∈Rn×n,B∈Rn×r,C∈Rm×n,系统(A、B、C)能观测,令: 为一个n×n矩阵,D的选择应使Q可逆,考虑到 系统的动态方程为
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