基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

上传者: jobs_zyb | 上传时间: 2019-12-21 20:01:03 | 文件大小: 531KB | 文件类型: zip
基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考

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评论信息

  • weixin_38746926 :
    值得学习,非常有价值,谢谢分享
    2020-03-26
  • sooAnderson :
    感谢楼主分享
    2018-03-11
  • huabo0160 :
    需要学习轨迹跟随控制方向,感觉挺有用
    2018-01-30
  • Tristone90 :
    需要学习轨迹跟随控制方向,感觉挺有用
    2017-11-15
  • sudi8601 :
    这篇论文应该是无人驾驶汽车模型预测控制的一个简单版本,还是值得一看。
    2017-11-09

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