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无静差跟踪控制系统-线性系统理论(郑大钟第二版课件)
无静差跟踪控制系统-线性系统理论(郑大钟第二版课件)
上传者:
42204930
|
上传时间: 2021-11-30 21:17:37
|
文件大小: 5.46MB
|
文件类型: -
时间域理论
复频域理论
无静差跟踪控制系统 线性时不变系统 机理保证 静态状态反馈 渐近稳定 将伺服补偿器取为“参考输入和扰动信号的共同不稳定模型”和比例性控制率Kc的串联,将镇定补偿器取为受控系统的状态反馈。 伺服补偿器 镇定 补偿器 u u2 u1 受控系统 e x y0 y
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