该例程用的stm32发03vc，keil5。有12路pwm，用pwm模拟dac输出电压的，不过如果不改变频率，只改变占空比，最高电压只有3.2V,已达到我的要求，就没用改变频率的部分

软件版本为2019.2

0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。 将本文件解压后加入keil中，并添加文件夹路径，在主函数中加入#include "pwm.h"头文件和TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令，通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以调整PWM信号的占空比，实现不同角度的转动。 本文件加入后可以直接使用，文件中有详细的注释，解释了每条指令的作用，可根据注释对相关参数进行修改，实现多路舵机控制的能力，并可以举一反三配置更多路的通道输出信号，根据需要控制更多的舵机。 大家可以学习参考

通过单片机的定时器同时产生多路可调的pwm周期信号，适用于stc89系列，stc12系列等多种型号单片机

FPGA VHDL 6路PWM 多路PWM脉宽调制波发生器FPGA VHDL 6路PWM 多路PWM脉宽调制波发生器 Quartus II 9.1 Web Edition

stm32f103zet6单片机通过串口从电脑端接收舵机的角度，然后输出两路pwm给两个舵机

使用STM8l151系列单片机输出5路PWM信号，分别使用了定时器1的三路、定时器2输出1路，定时器3输出一路。代码经过测试，使用用来驱动飞思卡尔电机和S3010舵机.

多路pwm 舵机 stm32f103

stm32F407单片机高级定时器8产生4路相同频率、不同占空比的PWM，代码详细并加注释，方便大家项目使用。

在电机控制等许多应用场合,需要产生多路频率和脉冲宽度可调的PWM波形。本文用Altera公司FPGA产品开发工具QuartusⅡ,设计了6路PWM输出接口,并下载到FPGA,实现与CPU的协同工作。