本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。

SoftPWM库 什么是新的？ 版本1.0.1 保罗·斯托弗雷根（Paul Stoffregen）的变化 在Teensy 3.x上使用IntervalTimer 在示例中将LED_BUILTIN用于WLED 版本1.0.0 初始发行 描述 接线框架（和Arduino）库，可在任意引脚上产生PWM信号。 它最初设计用于控制LED的亮度，但也可以进行修改以控制伺服器和其他低频PWM控制的设备。 它在微控制器上使用单个硬件计时器（AVR上的计时器2或Teensy 3.x上的IntervalTimer）来生成多达20个PWM通道。 特征 任意输出引脚 最多可以创建20个不同的频道 真正的零电平，即关闭==关闭 单独的淡入淡出速率为开和关 下载及安装 您可以使用Arduino库管理器（Sketch-> Include Library-> Manage Libraries ...）下载该

实现PWM信号模块，可改变初始相位，频率，占空比，通过模块外部按下两个开关分别将占空比增减，通过在模块外部在内部比较器输入端加入正弦波形实现SPWM波形，通过模块调用法产生PWM，可设置PWM信号模块的初始相位，频率，占空比。

单片机处理航模遥控器接收机信号，航模遥控器三段开关打开单片机上的灯，关闭灯。用stm32f103解析航模接收机信号

将占空比较低的遥控器输出的PWM波，经过51单片机放大之后再输出出来。增加PWM波可调范围，代码规范，注释详细。

通信07_单片机嵌入式系统课程设计_基于LPC2103定时的PWM信号发生器计.doc

单片机PWM信号控制智能小车的实现方法.pdf

PWM信号发生器 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity Pwm is port( clk: in std_logic; --clk signal wr_n:in std_logic; --write signal addr:in std_logic; --address signal WrData:in std_logic_vector(7 downto 0); --writedata signal PwmOut:out std_logic); --Global signal end Pwm; architecture one of Pwm is signal period:std_logic_vector(7 downto 0); signal duty:std_logic_vector(7 downto 0); signal counter:std_logic_vector(7 downto 0); Begin process(clk,WrData) begin if rising_edge(clk) then if (wr_n='0') then if addr='0' then period<=WrData; duty<=duty; else period<=period; duty<=WrData; end if; else period<=period; duty<=duty; end if; end if; end process; process(clk) begin if rising_edge(clk) then if counter=0 then counter<=period; else counter<=counter-1; end if; if counter>duty then PwmOut<='0'; else PwmOut<='1'; end if; end if; end process; end one;

产生pwm波，实现频率可调，占空比可调，并在quartus完成测试。

多功能波形信号发生模块程序设计  PIC单片机的CPP模块工作在PWM方式下时，可以产生宽度和周期均可编程决定的PWM波形。PlC16F877单片 机内部集成两个CPP（捕捉/比较/脉宽调试PWM）模块，当它工作在PWM方式下时，具有两个脉冲宽度调制输 出通道。 　　当CCP1工作在PWM方式下时，RC2/CCP1引脚上可以输出分辨率为8bit或1 Obit的PWM波形，此时必须将 TRJSC寄存器中的bit2清0，以设置RC2/CCP1引脚为输出状态。 　　1．PWM模式结构、波形 　　PWM模式的结构框图如图1所示。 　　PWM输出波形有两个参数：周期和工作周期，如图2所示。