用STM32F103C8t6输出多路PWM信号控制多路舵机（标准库）
0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。
将本文件解压后加入keil中，并添加文件夹路径，在主函数中加入#include "pwm.h"头文件和TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令，通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以调整PWM信号的占空比，实现不同角度的转动。
本文件加入后可以直接使用，文件中有详细的注释，解释了每条指令的作用，可根据注释对相关参数进行修改，实现多路舵机控制的能力，并可以举一反三配置更多路的通道输出信号，根据需要控制更多的舵机。
大家可以学习参考
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 2 个子文件 2KB ） 用STM32F103C8t6输出多路PWM信号控制多路舵机（标准库）","children":[{"title":"pwm","children":[{"title":"pwm.h <span style='color:#111;'> 306B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"pwm.c <span style='color:#111;'> 3.13KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- android.jar源码 安卓10(api29)
- QT编写的简易安防视频监控系统
- 上海市行政区划shp文件
- 数字图像课程设计MATLAB实现简单找茬GUI
- Xilinx系列FPGA板间高速通信实现
- 神经网络中hopfield算法的Matlab的实现
- CKA旧版本考试真题题库(关注后可免费下载)
- 18 8×8LED点阵屏仿电梯数字滚动显示.zip
- V2.0华为认证HCIP-Data Center Facility Deployment V2.0 实验手册.pdf
- adodb.stream 插件
- STM8蜂鸣器音乐演奏
- pn序列产生matlab程序
- VSAN诊断和故障排除参考手册
- Dbgview_win10.exe
- GUIlib-1.1.0
- 2017年中级经济师工商管理考试真题
- Oracle编程入门经典
- matlab贝叶斯神经网络工具箱的下载安装与使用
- 多线程网络文件传输的设计与实现
- 软考程序员（2000-2017）历年真题解析
- C#实验--A.1 视频动态绘制练习.
- Hi3519AV100 4K Smart IP Camera SoC 用户指南
- 贪吃蛇源代码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明