用matlab对卡尔曼滤波进行仿真，源代码和PPT。

黄小平 卡尔曼滤波原理及应用 书籍自带的matlab程序 全部章节

matlab 的卡尔曼滤波仿真程序，直接运行m文件即可

包括matlab代码以及充放电数据

《卡尔曼滤波原理及应用仿真》书中的程序

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该程序是在学习卡尔曼滤波过程中基于matlab仿真算法的一个程序。

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