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陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB仿真.rar_卡尔曼 加速度_卡尔曼 陀螺_卡尔曼仿真_陀螺仪滤波_陀螺仪程序
matlab 的卡尔曼滤波仿真程序,直接运行m文件即可
2022-10-31 14:18:33
1KB
卡尔曼_加速度
卡尔曼_陀螺
卡尔曼仿真
陀螺仪滤波
1
加速度传感器和陀螺仪部分程序
加速度传感器和陀螺仪,卡尔曼滤波得出角度与角速度;
2021-11-10 10:26:53
20.85MB
卡尔曼
加速度
陀螺仪
1
三阶卡尔曼计算加速度、速度、高度的MATLAB仿真及STM32验证
本资源提供三阶卡尔曼算法对加速度计和气压计的采样值进行数据融合与滤波,得到加速度、速度、高度值 本次修复了速度为0的bug 详细资料可参照博客https://blog.csdn.net/qq_31847339/article/details/90040387
2019-12-21 20:40:09
3.34MB
三阶卡尔曼
加速度
STM32
高度
1
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