内容概要：UR六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划C语言和python源码；
适合人群：刚学机械臂，对运动学分析不太了解。
2024-04-24 14:26:36
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1 Qt5框架和OpenGL模块：需要安装和配置Qt5开发环境，确保包括OpenGL模块，以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。
2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。
3 绘制机械臂的几何形状，如连杆、关节等。
实现六个关节的旋转控制，以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。
用户界面：设计和实现用户界面，包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度，仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型
4 完整工程代码， 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型
2024-03-02 11:34:17
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包含平面竖直运动与水平运动的位置规划，采用几何解法，将机械臂的运动简化为三个关节的运动。
文件中的两个数据集是采用七段S曲线法规划得到，使用时可根据自己的需求替换。
2023-05-09 03:46:27
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本文档是台湾元智大学机械工程系 陈傅生博士学的开发经验，属于台湾版，机器人开发经验——六轴机械臂XPCTARGET控制器的开发经验，介绍了机器人开发的过程和方法论文
2021-05-07 20:12:46
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