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基于简化
几何解法
的六轴机械臂位置规划
包含平面竖直运动与水平运动的位置规划,采用
几何解法
,将机械臂的运动简化为三个关节的运动。 文件中的两个数据集是采用七段S曲线法规划得到,使用时可根据自己的需求替换。
2023-05-09 03:46:27
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轨迹规划
位置规划
几何解法
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delta机器人工作空间
几何解法
做delta机器人相关的课题研究是,这是非常好的研究学习资料,简单易懂
2021-05-25 15:03:04
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几何法
机器人
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