用到的模块有51单片机，400目的光电编码器，数码显示管，按键。 功能描述：转动编码器，数码管显示转动的角度，按下按键KEY0则转动角度复位，支持正反角度

基于FPGA的增量式光电编码器的高精度计数，吕利山，李治全，采用FPGA对增量式编码器输出的脉冲进行高分辨率位置数据处理。这一方法在FPGA内部使用一个计数器对由A，B相信号生成四倍频信号Q的周�

本文介绍的方案简化了外围模块的设计，大大提升了系统的可靠性和稳定性。系统工作稳定，收到了良好的效果，具有很好的实用价值。

所谓编码器即是将某种物理量转换为数字格式的装置。运动控制系统中的编码器的作用是将位置和角度等参数转换为数字量。可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理，形成各种类型的编码器。运动控制系统中常见的编码器是光电编码器。 　　光电编码器根据其用途的不同分为旋转光电编码器和直线光电编码器，分别用于测量旋转角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件是光电编码装置，在旋转光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk)，而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用途和成本的需要，可由金属、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在运动过程中产生代表运动位置的数字

所谓编码器即是将某种物理量转换为数字格式的装置。运动控制系统中的编码器的作用是将位置和角度等参数转换为数字量。可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理，形成各种类型的编码器。运动控制系统中最常见的编码器是光电编码器。

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理如图所示。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种

伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它能部分地代替人工操作,能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用力扬小型工业控制PLC作为控制机对六自由度工业机械手进行控制及监控。

光电编码器光电编码器是一种通过光电转换将输出轴地机械几何位移量转换为脉冲或数字量地传感器。光电编码器常常应用于机械加工和制造、机器人、高精度闭环调速系统、伺服系统等领域，用于进行距离、速度等的测算。其中，光电编码器经常与PLC连接，使用PLC的高速计数器来实现位置测量或者速度计算。发光元件光栅盘光敏元件工作原理常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。按输出信号分类按输出信号不同光电编码器主要分为下面3大类：增量式光电编码器；绝对式光电编码器；混合式光电编码器；增量式光电编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相，A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。绝对式光电编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍

10分钟学会光电编码器,通过这个文件，大家可以了解下上面是光电编码器

分析了用光电编码器测量直线位移的原理， 介绍了用数字电路和单片机两种实现直线位移的测量方法。 两种方法都能够解决光电编码器测量直线位移时的符号判别及加减运算问题， 可以在不同的应用场合使用。   光电编码器是一种高精度的角位移传感器。它在角度测量 、位移测量和速度测量中有着广泛的应用。因其具有直接输出数字量 、响应快、精度高、抗干扰能力强、分辨率高 、输出稳定等特点， 其应用范围不仅仅局限于角位移， 角速度测量等场合， 在直线位移， 尤其是大位移测量领域也越来越广泛。按其输出信号特征分类，光电编码器有增量式 、绝对式和正弦波式等 。本文中仅就增量式光电编码器进行讨论。