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基于PLC的机械手控制
基于PLC的机械手控制
上传者:
38663443
|
上传时间: 2022-05-26 14:09:17
|
文件大小: 474KB
|
文件类型: PDF
运动控制
步进电机
光电编码
文章
伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它能部分地代替人工操作,能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用力扬小型工业控制PLC作为控制机对六自由度工业机械手进行控制及监控。
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