大中型PLC应用技术：光电编码器.pptx

光电编码器光电编码器是一种通过光电转换将输出轴地机械几何位移量转换为脉冲或数字量地传感器。光电编码器常常应用于机械加工和制造、机器人、高精度闭环调速系统、伺服系统等领域，用于进行距离、速度等的测算。其中，光电编码器经常与PLC连接，使用PLC的高速计数器来实现位置测量或者速度计算。发光元件光栅盘光敏元件工作原理常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。按输出信号分类按输出信号不同光电编码器主要分为下面3大类：增量式光电编码器；绝对式光电编码器；混合式光电编码器；增量式光电编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相，A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。绝对式光电编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍