原理介绍: 本项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品）平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。 作品展示 使用OV7725（OV7725数据手册）时的效果: 使用MT9M111（MT9M111数据手册），CS镜头时的效果: 演示视频 视觉追踪演示: 手机控制部分实验: 附件内容: 1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT数据手册）开发板的原理图PDF档； 2.直流电机驱动器原理图PDF档； 3.源代码； 4.论文讲解； 注意:该项目设计仅供大家参考学习，不可用于商业用途。 你可能感兴趣的项目设计: 极品智能飞车 wifi和Android控制小车（获奖作品原创） 视频讲解:

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ov7725 带FIFO 不断地将图像显示到屏幕上，在一帧产生中断后，主函数再通过对屏幕的RGB色彩读取，转换成HSL值 ，通过阈值判断 ，颜色匹配，腐蚀中心，就可以进行图像识别，适用于STM32野火开发板 ov7725摄像头

(寄存器版本，适合精英STM32F1开发板)ov7725摄像头实验，最近需要使用到ov7725摄像头来进行作业设计，此处给出f1精英版的ov7725驱动程序，可以用来进行图像识别处理

ov7725驱动程序,有VGA和QVGA两种格式，VGA分辨路大一些，QVGA分辨路小一点，但配合正点原子的屏幕正好够用

The OV7725 CAMERACHIP™ image sensor is a low voltage CMOS device that provides the full functionality of a single-chip VGA camera and image processor in a small footprint package. The OV7725 provides full-frame, sub-sampled or windowed 8-bit/10-bit images in a wide range of formats, controlled through the Serial Camera Control Bus (SCCB) interface. This device has an image array capable of operating at up to 60 frames per second (fps) in VGA with complete user control over image quality, formatting and output data transfer. All required image processing functions, including exposure control, gamma, white balance, color saturation, hue control and more, are also programmable through the SCCB interface. In addition, OmniVision sensors use proprietary sensor technology to improve image quality by reducing or eliminating common lighting/electrical sources of image contamination, such as fixed pattern noise, smearing, blooming, etc.

STM32F429实现OV7725-NF图像DCMI采集和LTDC显示完整代码

ov7725摄像头资料，包含，各个172个寄存器的配置介绍，引脚介绍等，详细资料。

STM32+OV7725+DHT11+ESP8266将温度和图片数据上传到上位机显示

OV7725摄像头，内含接口，参数，地址等一系列操作指南，参数指标等。