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基于MATLAB的机械手臂关节空间轨迹规划的研究.pdf
基于MATLAB的机械手臂关节空间轨迹规划的研究.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-21 18:08:32
|
文件大小: 1.57MB
|
文件类型: PDF
MATLAB
机械手臂
关节空间轨迹规划
五次多项式
通过三次多项式和五次多项式插值算法分别对关节空间轨迹进行规划,并用MATLAB仿真得到关节运动角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,验证五次多项式较于三次多项式具有角速度、角加速度无突变的特点,为工业机器人在生产作业中的运动分析和规划提供了参考价值。
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