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5DOF
机械手臂
D-H建模
机器手臂 DH运动学模型 ,适用于MATLAB仿真,文档编写,公式都是手动输入的 .
2023-03-12 15:44:56
96KB
机器
手臂
模型
运动学
1
本科毕业答辩论文基于单片机的多自由度
机械手臂
控制器设计样本.doc
本科毕业答辩论文基于单片机的多自由度
机械手臂
控制器设计样本.doc
2022-12-18 15:57:31
837KB
本科毕业答辩论文基于单片机的多自
1
六自由度
机械手臂
路径规划matlab和Adams联合仿真模型
本文为六自由度
机械手臂
路径规划matlab和Adams联合仿真模型,模型通过matlab实现对六自由度
机械手臂
路径规划的控制使Adams中的模型(Adams中的模型为solid works六自由度
机械手臂
)可以在空间画圆和画直线,并将轨迹输出在Adams中和matlab中
2022-05-02 16:06:03
49.79MB
matlab
Adams
六自由度机械手臂路径规划
Adams和matlab联合仿真
PLC
机械手臂
设计.doc
PLC
机械手臂
设计
2022-04-19 19:04:33
918KB
区块链
PLC机械手臂设计
机器人
机械手臂
关节驱动控制系统设计.pdf
机器人
机械手臂
关节驱动控制系统设计pdf,机器人
机械手臂
关节驱动控制系统设计
2022-03-19 13:40:22
201KB
综合资料
1
基于单片机的六自由度
机械手臂
控制系统设计.rar
机械手臂
在工业生产中的自主识别、精准判断和快速响应能力,体现了加工过程的自动化程度和智能 化水平,文章提出了基于TK-A66自由度
机械手臂
和LD1501-MG数字舵机,STC89C52单片机为核心 的工业机械臂控制系统的设计。运用运动学模型和TM算法,对机械臂手臂的运动速度和轨迹进行控 制设计,在控制程序设计中利用微分插补法生成多路舵机PWM速度控制信号,通过在Protues软件中 仿真调试,完成了对机械臂的控制功能遥
2022-01-03 12:06:06
922KB
单片机
运动学模型
TM算法
机械手臂
运动程序
关于VC++ 6.0
机械手臂
运动源程序代码 关于VC++ 6.0
机械手臂
运动源程序代码 关于VC++ 6.0
机械手臂
运动源程序代码 关于VC++ 6.0
机械手臂
运动源程序代码
2021-11-26 13:04:25
41KB
机械手臂运动
1
IntelRealSenseZR300+UR10RG2
机械手臂
+Linemod算法 机械臂抓取可乐罐 系列第六篇-附件资源
IntelRealSenseZR300+UR10RG2
机械手臂
+Linemod算法 机械臂抓取可乐罐 系列第六篇-附件资源
2021-11-16 15:29:09
106B
1
0661基于单片机的六自由度
机械手臂
控制系统设计Proteus仿真.zip
基于单片机的设计与实现
2021-10-25 18:03:11
1.21MB
单片机
Proteus仿真
C语言
1
六轴串联
机械手臂
旋量理论正逆解
基于旋量理论对串联六轴
机械手臂
进行正逆求解,第一根轴:绕自身轴线旋转;第二根轴:摆动轴;第三根轴:摆动轴;第四根轴:旋转轴;第五根轴摆动轴;第六根轴:旋转轴;
2021-10-13 16:52:25
138KB
机械手臂
旋量理论
正逆解
串联
1
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