防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动，保持非线性系统的稳定性，通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰，建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型；以车轮最佳滑移率为控制目标，采用滑模变结构控制方法，运用MATLAB／simulink软件进行了计算和分析，考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明：该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率

实战3：防抱死制动系统（ABS） 单轮制动数学模型： Vv：车轮轮心速度 Rr：车轮半径 wv:：车轮前进速度折算角速度 ww：车轮实际角速度 slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。 I：车轮转动惯量 m：单轮模型质量 Ff：路面制动力 Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩 mu：路面附着系数，是滑移率 slip 的非线性函数

永磁同步电机死区补偿simulink仿真模型，文档及说明： 永磁同步电机死区补偿： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137124552

易语言对线程支持的不太好，此示例是易语言多线程并且防止界面卡死的示例源码, https://www.ruikeyz.com

9331超频、9341、9342、9344不死uboot.zip

针对当前带式输送机托辊卡死故障监测布线、通信困难、故障监测定位不准确等弊端,设计了一种基于Zig Bee无线传感网络的托辊卡死故障监测系统。基于Zig Bee无线传感网络实现了对托辊轴端温度的采集以及组网传输,通过串口上传到labview设计的上位机,可以实现动态实时在线监测。经过现场测试,该系统实现了故障定位准确、自动化监测的目的。

想必大家都为网上的病毒和木马头疼，如果大家使用的是windows 2K 或Windows XP的话。教大家一招金蝉脱窍 —— 而且只需要这一招克就能死所有病毒!如果你是新装的系统(或者是你能确认你的系统当前是无毒的)，那就再好不过了。

煤矿井下大巷中部分水泥路段存在浮煤和水的混合物，使行驶路面的摩擦因数降低，导致在煤矿井下无轨运输车辆紧急制动时直接抱死轮胎，不但增加轮胎的损耗量，而且行驶方向不受控制，严重时可能撞击大巷侧壁，威胁着车辆、货物和人员的安全。为此，设计了一种解决煤矿井下无轨运输车辆紧急制动时防止轮胎抱死的系统，从而降低了煤矿井下巷道发生交通事故的伤害程度，为解决无轨运输车辆的紧急制动提供了一种方案。通过现场验证试验，取得了较好的效果。

防抱死制动系统(ABS)可减少事故发生并帮助挽救生命。对于双轮或四轮机车来说，这一点已广为人知并久经验证。虽然目前双轮摩托车和滑板车还未像四轮机车那样广泛采用ABS系统，但有越来越多的理由支持他们在未来广泛采用ABS系统。

应用ABS能有效地提高汽车的行驶安全能力，彻底分析了电子式防抱死制动系统的控制原理和过程。