煤矿井下大巷中部分水泥路段存在浮煤和水的混合物，使行驶路面的摩擦因数降低，导致在煤矿井下无轨运输车辆紧急制动时直接抱死轮胎，不但增加轮胎的损耗量，而且行驶方向不受控制，严重时可能撞击大巷侧壁，威胁着车辆、货物和人员的安全。为此，设计了一种解决煤矿井下无轨运输车辆紧急制动时防止轮胎抱死的系统，从而降低了煤矿井下巷道发生交通事故的伤害程度，为解决无轨运输车辆的紧急制动提供了一种方案。通过现场验证试验，取得了较好的效果。

外文翻译-汽车防抱死系统设计

汽车制动防抱死系统(ABS)制动控制过程分析rar,汽车制动防抱死系统(ABS)制动控制过程分析

研究了汽车制动的变化过程和影响因素，进而建立汽车在ABS下的数学模型；以化整为零的思想研究得到，制动过程中微分方程；通过使用simulink基于基本公式建立仿真模型；采取逻辑门限的控制方法，综合仿真整个动态变化过程

汽车防抱死系统(ABS)控制器(ECU)参考.pdf

研究了汽车联合工况下底盘各系统的集成控制方法，建立了包含转向系统、悬架系统以及制动系统的12自由度整车模型，对电动助力转向系统采用PID控制，对主动悬架系统采用随机最优控制，对防抱死系统采用逻辑门限值控制，在此基础上，分析各系统相互关系，考虑到转向系统和制动系统共同工作时对于地面附着力的冲突，悬架系统对转向系统和制动系统工作性能的影响，设计上层协调控制器，对各个系统共同工作的工况进行协调控制。仿真结果表明：集成控制情况下，汽车电动助力转向系统、防抱死系统和主动悬架系统性能指标特别是危险工况下的综合性能特别

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