防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动，保持非线性系统的稳定性，通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰，建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型；以车轮最佳滑移率为控制目标，采用滑模变结构控制方法，运用MATLAB／simulink软件进行了计算和分析，考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明：该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率

实战3：防抱死制动系统（ABS） 单轮制动数学模型： Vv：车轮轮心速度 Rr：车轮半径 wv:：车轮前进速度折算角速度 ww：车轮实际角速度 slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。 I：车轮转动惯量 m：单轮模型质量 Ff：路面制动力 Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩 mu：路面附着系数，是滑移率 slip 的非线性函数

防抱死制动系统(ABS)可减少事故发生并帮助挽救生命。对于双轮或四轮机车来说，这一点已广为人知并久经验证。虽然目前双轮摩托车和滑板车还未像四轮机车那样广泛采用ABS系统，但有越来越多的理由支持他们在未来广泛采用ABS系统。

应用ABS能有效地提高汽车的行驶安全能力，彻底分析了电子式防抱死制动系统的控制原理和过程。

汽车电子防抱死制动系统-结构原理

实战3：防抱死制动系统（ABS） 单轮制动数学模型： Vv：车轮轮心速度 Rr：车轮半径 wv:：车轮前进速度折算角速度 ww：车轮实际角速度 slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。 I：车轮转动惯量 m：单轮模型质量 Ff：路面制动力 Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩 mu：路面附着系数，是滑移率 slip 的非线性函数

防抱死制动系统（Anti-kock Braking Systerm 简称ABS）是现代汽车主动安全研究领域的重要部分，也是提高车辆道路安全的主要技术。本模型使用的是单车轮动力学模型，利用魔术轮胎公式计算滑移率-附着系数。采用PID控制策略。模型简单易懂，适合刚开始进行车辆动力学仿真学习的人。

ABS防抱死制动系统的结构与维修(doc 32页).docx

车辆工程制动系统的详细介绍，对于学习挂车的制动系统非常的有必要。

防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的使用与维修 驱动防滑控制概述 ASR系统的结构与工作原理 典型ASR系统 防滑差速器