Tello_ROS_ORBSLAM:全面使用无人机的完整框架,特别是DJI Tello-源码

上传者: 42146230 | 上传时间: 2022-01-01 17:37:31 | 文件大小: 246MB | 文件类型: -
Tello_ROS_ORBSLAM 在本项目中,我们提供了一个完整的,完整的框架,可用于一般情况下使用Drones以及DJI Tello规范。 在此项目中,您将找到一个GUI,该GUI将允许您控制Tello并命令它在x,y,z,俯仰,滚动,偏航平面中移动。 使用此GUI将允许快速开发SLAM算法并将其与真实的Tello硬件集成。 坐标是从在两种slam算法(当前为orbslam和ccm slam)中发布的姿势得出的,但您可以轻松添加自己的姿势 在文件内部,您会找到一个操纵杆/键盘,可以从ROS内部控制电视,而不是使用Android手机。 奥尔布兰姆 在此视频中,我们可以简要了解一下使用ORBSLAM时框架的外观。 Tello将视频流发送到ORBSLAM,ORBSLAM向控件提供位置和方向,然后控件控制Tello将其导航到所需位置。 Tello UI(用户界面): Tello U

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