matlab的slam代码大鼠SLAM 从 code.google.com/p/ratslam 自动导出 修改 cv_bridge和依赖修复。 实现了/ExperienceMap/GetDistance服务，它接受两个 ID 并返回时间距离。 在/ExperienceMap/SubGoal上发布 sub_goal 距离和方向 颠倒目标顺序，LILO 代替 FIFO。 限制 ExperienceMap 大小。 来自master分支的原始自述文件。 RatSLAM lite C/C++/MATLAB 版本由 David Ball 博士 () 和 Scott Heath 先生 () 编写和版权所有 2011 该程序是根据 GNU GPL 条款分发的免费软件。 有关完整详细信息，请参阅 license.txt。 关于 引用作品D. Ball、S. Heath、M. Milford、G. Wyeth 和 J. Wiles，“A Navigating Rat Animat”，人工生命，2010 使用所有参数都应该在 config.txt 文件中设置。 该程序已在 Windows 7 和 Ubunt

RatSLAM代码发布（MATLAB版本） 版权所有（C）2008 David Ball（ ）（MATLAB版本） 算法-迈克尔·米尔福德（Michael Milford）和戈登·惠斯（Gordon Wyeth） 该程序是免费软件：您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证的条款（许可证的版本3）或（根据您的选择）任何更高版本来重新分发和/或修改它。 分发该程序是希望它会有用，但是没有任何保证； 甚至没有对适销性或特定用途适用性的暗示保证。 有关更多详细信息，请参见GNU通用公共许可证。 您应该已经与该程序一起收到了GNU通用公共许可证的副本。 如果没有，请参阅 。 ** 介绍 ** RatSLAM系统使用啮齿动物海马的计算模型执行基于视觉的SLAM。 RatSLAM能够在室内和室外环境中执行实时在线SLAM。 MATLAB实现旨在演示RatSLAM的工作原理，并允

用于研究irat的slam数据包

RatSLAM的bag文件提取资源