ratslam_matlab

RatSLAM代码发布（MATLAB版本） 版权所有（C）2008 David Ball（ ）（MATLAB版本） 算法-迈克尔·米尔福德（Michael Milford）和戈登·惠斯（Gordon Wyeth） 该程序是免费软件：您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证的条款（许可证的版本3）或（根据您的选择）任何更高版本来重新分发和/或修改它。 分发该程序是希望它会有用，但是没有任何保证； 甚至没有对适销性或特定用途适用性的暗示保证。 有关更多详细信息，请参见GNU通用公共许可证。 您应该已经与该程序一起收到了GNU通用公共许可证的副本。 如果没有，请参阅 。 ** 介绍 ** RatSLAM系统使用啮齿动物海马的计算模型执行基于视觉的SLAM。 RatSLAM能够在室内和室外环境中执行实时在线SLAM。 MATLAB实现旨在演示RatSLAM的工作原理，并允