RandLA-Net-Enhanced 原代码论文主要贡献：提出更快的点云语义分割模型。 对比现有的采样方法，发现随机采样最好。 为了减小随机采样丢失的信息，提出局部特征采样器，包括 Local Spatial Encoding (LocSE) 和 Attentive Pooling。 下为此代码对应文献信息。 @article{hu2019randla, title={RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds}, author={Hu, Qingyong and Yang, Bo and Xie, Linhai and Rosa, Stefano and Guo, Yulan and Wang, Zhihua and Trigoni, Niki and Markham, Andr

Win10系统下训练RandLA-Net点云语义分割模型_zhaoguanhua的博客-CSDN博客.mhtml

RandLA-Net - 大规模点云的高效语义分割的Tensorflow实现（CVPR 2020） RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds (CVPR 2020) 这是 RandLA-Net (CVPR2020, Oralpresentation) 的官方实现，这是一种用于大规模 3D 点云语义分割的简单高效的神经架构。 技术细节请参考：RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 胡庆勇、杨博*、谢林海、Stefano Rosa、郭玉兰、王志华、Niki Trigoni、Andrew Markham。 [Paper] [Video] [Blog] (1) Setup 此代码已在 Ubuntu 16.04 上使用 Python 3.5、Tensorflow 1.11、CUDA 9.0 和 cuDNN 7.4.1 进行测试。 克隆仓库 git clone --depth=1 http

RandLA-Net-pytorch 该存储库包含的实现。 我们现在仅支持SemanticKITTI数据集。 （欢迎大家共同发展，提高公关意识） 我们的模型几乎与原始实现一样好。 （验证集：我们的52.9％的mIoU与原始的53.1％） 我们将pretrain-model放置在目录中。 表现 验证集结果（seq 08） 与原始实施比较 模型 密欧 原始Tensorflow 0.531 我们的Pytorch实施 0.529 每课时 密欧 车 自行车 摩托车 卡车 其他车辆 人 骑自行车的人 电单车司机 路 停车处 人行道 其他地面 建造 栅栏 植被 树干 地形 极 交通标志 52.9 0.919 0.122 0.290 0.660 0.444 0.515 0.676 0.000 0.912 0.421 0.759 0.001 0.878 0.354

RandLA-Net-tensorflow2 RandLA-Net的TensorFlow 2实现