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智能扫地机器人全覆盖遍历路径规划
智能扫地机器人全覆盖遍历路径规划
上传者:
xmy_2002
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上传时间: 2019-12-21 22:05:07
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文件大小: 116KB
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文件类型: pdf
机器人
人工智能
路径规划
智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛, 一般的路径规划指的是点对点的路径规划,这种路径规划是 指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息 的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路 径,同时完成指定的任务
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