红外线控制RGB三叶草灯功能概述: 红外线三叶草灯采用stc15f104w单片机为主控芯片，通过红外线遥控，控制RGB灯变色。 红外线控制RGB三叶草灯电路原理: 原理分为两部分，第一通过红外线一体化接收头接受红外线码，解码后存放在内存中；第二是通过pwm波控制RGB三色灯的颜色。 设计目的: 1.熟悉单片机外部中断，定时器的使用； 2.熟练掌握pwm控制； 3.掌握用altium designer画电路原理图和pcb板； 4.手工制版增强动手能力。 四、材料: 名称数量 stc15f104w1 红外线一体化接收头1 RGB三色灯3 Micro接头1 104贴片电容1 4.7k贴片电阻3 60贴片电阻3 8050贴片三极管3 5*5cm双面覆铜板1 STC15F104W对红外线信号解码，控制RGB彩灯颜色。

STM单片机翻转I/O口模拟PWM波控制步进电机,可以控制方向，控制距离，控制速度

通过单片机的定时器来产生PWM波，控制直流电机的正反转

stm32的T1 T2 T3 T4 T5 T8 24路PWM波舵机控制 实测成功

用PWM波控制直流电机的转速，lcd1602显示，程序用keil 编写，protues 7.7仿真。

通过产生pwm波来控制电机的转速，测速显示在1602液晶上。

用PWM波控制小车的速度，执行直行，左转，右转，右直转，左直转，循迹的功能，标记清晰，功能明确

51单片机pwm波控制多个舵机程序，可控制舵机转动角度。

该代码利用MSP430单片机产生PWM波，用来控制电机的转速，可以精确的实现电机转速的控制。

STM32F103ZET6STM32定时器产生PWM波控制电机（寄存器版）