之前网上找了很多液晶显示的时候发现总是会卡住，卡在那个等待电平的地方，后来干脆自己写了一个，超声波中断法测距，K60与K66，不会卡死，hc-sr04可用，内有说明，移植方便

网上这个用于K60,K66的资源很难找到； MPU6050采用DMP直接获取XYZ周角度数据； DMP多方便不用说了吧，官方的固件库，不用自己计算，不涉及四元数，自带滤波与数据融合，比自己写滤波算法得出的角度会稳定很多； 实测，1分钟零漂也就不到0.1°左右，做智能车控制足够了； 山外库写的，K60，K66可用； 里面是库与readme说明，先看readme说明。

本程序是当时做2018江苏省电赛信号题D题手势识别时加的一个拓展功能，题目要求是用FDC2214硬件做的手势识别，我们这里拓展了一个摄像头识别手势的程序，要单独用一块k66开发板和一个OV7725小钻风摄像头，手势识别算法还是比较稳定的，只需把手放在一块黑布上面，摄像头对准黑布和手就可以识别出来手指个数。 喜欢图像识别、手势识别或摄像头的电子爱好者不妨参考一下！

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K60&K66解锁配套资料

恩智浦智能车 室外电磁组 代码

龙邱K66封装库。

使用K66单片机驱动摄像头工作，并且可以把图形通过OLED显示出来。

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