上传者: sinat_42513925
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上传时间: 2021-11-11 09:34:18
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文件大小: 46KB
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文件类型: -
网上这个用于K60,K66的资源很难找到;
MPU6050采用DMP直接获取XYZ周角度数据;
DMP多方便不用说了吧,官方的固件库,不用自己计算,不涉及四元数,自带滤波与数据融合,比自己写滤波算法得出的角度会稳定很多;
实测,1分钟零漂也就不到0.1°左右,做智能车控制足够了;
山外库写的,K60,K66可用;
里面是库与readme说明,先看readme说明。