1.基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型；
2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节；
3.小车的URDF模型已经搭建好，可修改导出。
2022-02-08 22:02:30
4.21MB
博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
2019-12-21 22:22:45
40KB
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大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com
如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。
2019-12-21 20:55:54
1.14MB
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本人博客的功能包源代码，移植过程：
1.复制到工作空间的目录src文件夹下；
2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令：
catkin_make
移植完成
2019-12-21 18:57:05
203KB
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