1.基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型；
2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节；
3.小车的URDF模型已经搭建好，可修改导出。
2022-02-08 22:02:30
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将autoCAD图纸转换为SolidWorks三维模型详解，使建模变得更加简单，大大减少建模时间
2021-12-17 00:13:12
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六足蜘蛛机器人SolidWorks三维模型，2016及以上版本均可打开
全部零件模型及整体装配模型
可用于3D打印制作属于自己的六足机器人
具体可参考我的另一篇文章
2021-06-10 12:12:01
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轮子在平面上滚动，仅在ADAMS中做非常简单，但要是从Solidworks中导入ADAMS,则会遇到很多问题。本资源包括Solidworks的部件和装配体，以及导入ADAMS的中转格式，还有导入ADAMS后可以实际进行运动仿真的文件。并附上参考步骤https://blog.csdn.net/ValiantFrank/article/details/90551420
2021-06-09 14:40:05
3.42MB
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将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体，以及生成的urdf文件。
2021-04-16 10:12:59
1.72MB
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