这套代码仅供参考，我的步进电机驱动芯片是淘宝买的，连型号都没有，只给了个时序图，大家可以再我的代码基础上根据自己的驱动进行修改！

最近偶然在网上看到网友用DVD光驱改造的激光雕刻机，一下子就把我给吸引住了，于是乎就决定自己也要动手做一个，然后就有了今天这个作品，原先打算所有的电路包括控制系统和上位机都自己做，但是由于时间仓促，我还是用了网络上流的典型的控制器和上位机；虽然有些地方没有做到自己计划的好，但是自我感觉该作品还是做的比较好的，如果以后有充裕时间的话我还是会继续做自己的控制系统和上位机；该作品断断续续做了大半个月（因为部分器件不好找加上时间不是很充裕），期间也遇到不少麻烦事，但是功夫不负有心人，终于整体调试成功，到目前为止没有出现任何异常问题！ 首先给大家看一段成品的视频演示效果: 这里要注意一下，并不是所有的材料都可以雕刻的，一般选用深色的东西比较好，也就是要吸光的东西，木板是最好的材料，但是我这边没有我就用快递盒的纸片（俗称牛皮纸），其次我发现生活中常用的卡片也是可以的，比如银行卡，只要卡片上有一层喷绘就可以，如果你怕银行卡丢的话可以将自己联系方式的二维码雕在银行卡上面； 在电话卡片上雕出自己的名字和二维码: 是不是感觉很酷，很霸气？如果喜欢就赶紧自己动手做一个吧！ 在制作前我们需要准备一些必要的东西: 一、DVD光驱两台（也就是台式电脑上的光驱，我自己在淘宝上买的10块钱一个） 二、控制器（这里我用的是Arduino UNO R3最小系统） 三、激光头（200mW激光模组，建议买成品，二三十块钱一个） 这里特别提醒一下: 该激光虽然功率不是很大，但是足以烧毁人的眼睛，所以在调试和使用过程中，请千万不要眼睛直视激光，建议自己买一只电焊用的墨镜，普通五金店有卖，这几块钱一定不能省！ 四、电源（这里我用的是一个220V转5V/1A 12V/1A双输出的开关电源模块，淘宝上有卖的 二十几块钱一个） 五、继电器模块（用于控制散热风扇，这个可以不要，如果需要单独控制散热风扇的话就加上） 六、散热风扇（12V 建议用40×40的） 七、电源线一条 八、可选配件（电源插座、电源开关、保险座；这些东西如果实在没有也可以不用） 九、工具（一字、十字螺丝刀、美工刀、角尺、电烙铁、胶枪、电钻等等 一些DIY必备工具） 十、铜柱、螺丝、导线、扎带若干；铜柱尺寸自己根据需求选定！ 硬件部分、激光调试、软件的安装和配置以及雕刻方式就不在这里阐述了，整理在附件里，可以自行下载查看！

本文档分享的是功能非常强大的雕刻机上位机控制软件，下位机是stc单片机制作的执行机构。 主要功能: 可以把图片的每个点阵像素转换坐标和灰度数据发给单片机，单片机根据不同的灰度值控制激光实现灰度打印！ 可以把图片经过抖动算法处理后再发给单片机。这种模式雕刻速度非常快！不懂可以百度【图像抖动算法】。 可以把图片转换成G代码发送给单片机速度也很快！这种就是普通的 Arduino 雕刻机的功能。 抖动算法和G代码结合方式，可以把两者的优势都发挥出来【原创设计】，就是先把图片的 大面积黑色区域 提取出来用G代码雕刻，然后在把剩下的部分用抖动算法处理后雕刻。既能保证速度又可以保留图像的细节！ 还可以直接导入G代码文件来刻！ 吊炸天的脚本编写功能绝对牛掰！ 雕刻机控制板实物图: 上位机截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-1431751395.8.fP4HtZ&id=44931815936

激光雕刻机软件，好用 good 我自己正在用 非常好，方便实用简单易学

基于STM32F103C8T6设计的简易激光雕刻机资料（包括STM32源码+AD设计原理图PCB+wifi上位机），硬件包括ALTIUM设计的原理图及PCB文件,2层板设计欸，大小为80*61毫米，Diy设计资料可供你学习设计参考。

grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，它可以运行在atmega168，atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如arduino uno ，arduino pro mini ，arduino nano等开发板上。话说许多3D打印机也是以它为核心。它几乎榨取了单片机所有性能。所以性能还是比较好的。

基于Arduino设计了一种小型激光雕刻机，采用Arduino UNO R3为主控制板， 结合蓝牙通讯模块，RFID刷卡模块以及外围的驱动电路构成硬件系统，并设计基于Android平台的软件系统，运用图像处理技术，实现了图像实时传递、处理和打印。系统具有可升级，操作方便，成本低，实时性好的特点，适合办公室及创意设计等场合推广使用。

此资料包含51单片机和Arduino两种制作教程: 文件截图: 51单片机制作教程: Arduino制作教程:

附件包含 一.GRBL1.1f 2017.1.31官方固件无改动。说明： 1.包含主轴转速PWM和方向控制 【D11和D13脚】 ；指令是M3 M4 M5 2.D12为Z轴限位，注意扩展板接线。 3.不适合舵机抬笔，即不是SERVO版。适合激光或步进电机Z轴。 4.上位机能使用奎享V1.1免费版。 以上都是自己实际使用的总结，免得新手用错。 二.GRBL固件的下载工具，简单好用。X-loader V1.00。 最后透露一点技巧：扩展板按键=UNO复位键=雕刻机STOP 多利用。

一台简单的激光雕刻机，可让您在CNC中轻松有趣并迈出第一步。