ads1110驱动代码在stm32hal库的应用

个人自学LIN之后所编写的代码

文件内涵代码解释视频和作品演示视频，以及各种详细说明，使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，K210与单片机进行串口通信，K210将识别到的黑色色块中心坐标发送单片机，将一帧数据传给单片机之后，单片机判断包头包尾，将有效数据存到变量中，并根据信息来循迹，小车的循迹通过左右轮差速实现，蓝牙实现对小车模式的控制，模式有循迹模式和遥控模式，避障功能在循迹中体现，当校车循迹过程中识别到黄色色块就进行避障程序，避障程序是写死的，详细内容可下载资源查看，B站传送门https://www.bilibili.com/video/BV1pL411X7nh/?spm_id_from=333.999.0.0

单片机型号为stm32f103c8t6，其余型号STM32可直接移植DS18B20.c和.h文件，注意改引脚。 cubemx生成的HAL库代码 keil5编译 完美实现单总线挂多个DS18B20（不多于8个） 使用串口显示调试结果

使用STM32HAL库进行OLED硬件连接

Stm32Hal库驱动AD7190，这里是针对AD7190的驱动库，详细可查看博客https://blog.csdn.net/shaynerain/article/details/102970032

基于STM32的Hart程序

内涵pca9535初始化，读写等功能以及寄存器配置。 适用pca9535、tca9535，pca9555这三个芯片。

主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050

openMV模板匹配，实现数字识别，准确率达98.7%，亲自训练，灰度传感器寻迹，小车一，小车二程序，小车一使用stm32f103ZET6作为主控，小车二使用stm32f103RCT6，工程已完善，基础部分，发挥部分功能均实现，包含小车主控板原理图,pcb，器件链接，论文报告，代码注释详细，容易理解，有不懂的可以私聊询问，提供一定技术支持。