计算转子临界转速，分析转子系统不平衡响应

这是用于稳健控制的 Riccati 公式和 H-无穷大和 H-2 范数计算的 GUI。

非对称微分Riccati矩阵方程的Rosenbrock方法数值解

大数据-算法-非对称代数Riccati方程数值算法的若干研究.pdf

Riccati代数方程: x1(t) - x2(t) +

状态相关的 Riccati 方程 (SDRE) 是一种非线性最优控制器，它是通过对哈密顿方程应用最优性条件而导出的。 SDRE 通常被认为是一个常微分方程。 这项工作将其视为一个偏微分方程。 可以在下面的文章中找到详细信息： SR Nekoo，“对 SDRE 的 PDE 违规”，《亚洲控制杂志》，22 (2)，第 667-676 页，2020 年。 基于论文中的两个例子，有两个代码。 第一个是标量，第二个是二阶示例。 PDE 解决方案基于线法。 由于求解方法是基于有限差分法，因此代码相当耗时，仿真时间也长。

用线性矩阵不等式(LMT)法设计H。控制器时目前存在数种方法／算法。本文分析了各种算法的 求解思路和特点，给出了它们与MATLAB软件中相走函数的关系，指出应用线性化变换所得的 hinfmix{)函数曼适合于多目标问题．文中并用算例对比了几种函数的设计功能．

连续时间对称微分矩阵Riccati方程的后向微分公式数值解作者 : LAKHLIFA SADEK。 电子邮箱：lakhlifasdek@gmail.com； Sadek.l@ucd.ac.ma

非对称微分矩阵 Riccati 方程的求解％ % dY(t)/dt = AY + YB - YCY + Q (*) % Y(t0) = Y0 ％ % 采用后向微分公式法。 ％ % 输入：A：大小矩阵 (n,n)。 % B : 尺寸矩阵 (p,p)。 % C : 大小矩阵 (p,n)。 % D : 大小矩阵 (n,p)。 % Y0 : 尺寸矩阵 (n,p)。 % tf , t0 : 温度。 ％ 输出： % Ytf : (*) inslant tf 的解决方案% Y : (*) 的解 t\in[t0 tf] % 吨％作者：拉赫利法·萨德克。 % 最后修改 : 29/09/2019 % 电子邮箱：lakhlifasdek@gmail.com； Sadek.l@ucd.ac.ma % ORCID : https://orcid.org/0000-0001-9780-2592 ％ ％ ％ 例子％ %

这些函数求解周期性 LQ 状态反馈设计的离散时间周期 Riccati 方程 (DPRE)。 这些函数计算离散时间周期 Riccati 方程的唯一稳定解 X{k} 并返回状态反馈中的增益矩阵 K{k} u{k} = -K{k}x{k}，其中k = 1:P。 m文件“dpre”通过循环QZ或牛顿反向迭代法解决离散时间周期最优控制问题。 这些不是可用的最快方法，但效果很好。 mex 文件“dprex”通过周期性 QR（使用来自 matlab 内部 slicot 库的函数）或复杂的周期性 QC 方法（使用从 pqzschur 库中转换为 c 代码的 fortran 来解决离散时间周期性最优控制问题）。 mex文件的实现要快得多，但是需要编译mex文件，这可以通过运行make_dprex.m来完成。