非对称微分Riccati矩阵方程：求解非对称微分Riccati矩阵方程-matlab开发

非对称微分矩阵 Riccati 方程的求解％ % dY(t)/dt = AY + YB - YCY + Q (*) % Y(t0) = Y0 ％ % 采用后向微分公式法。 ％ % 输入：A：大小矩阵 (n,n)。 % B : 尺寸矩阵 (p,p)。 % C : 大小矩阵 (p,n)。 % D : 大小矩阵 (n,p)。 % Y0 : 尺寸矩阵 (n,p)。 % tf , t0 : 温度。 ％ 输出： % Ytf : (*) inslant tf 的解决方案% Y : (*) 的解 t\in[t0 tf] % 吨％作者：拉赫利法·萨德克。 % 最后修改 : 29/09/2019 % 电子邮箱：lakhlifasdek@gmail.com； Sadek.l@ucd.ac.ma % ORCID : https://orcid.org/0000-0001-9780-2592 ％ ％ ％ 例子％ %