基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，可用PCL实现。

px4_indoor_navigation 使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统（例如OptiTrack）进行室内导航的ROS节点集。

frontier_exploration ROS节点和Costmap 2D插件层用于前沿探索 见

ros_h264_streamer 一个简单的ROS节点通过UDP / TCP套接字流式传输/接收h.264编码的图像

visp_ros 一篮子基于ViSP库的通用ros节点。 安装 先决条件 安装与您的ros发行版（groovy，hydro，indigo）相匹配的ros--visp软件包，例如： $ sudo apt-get install ros-hydro-visp 如果要使用允许控制真实机器人的节点（例如Biclops PT磁头，Viper 650，Viper 850，Afma4或Afma6机器人），则需要从源代码构建ViSP并将ViSP依次安装在“ / opt / ros /”中覆盖使用上一行安装的版本。 $ cd soft $ svn checkout svn://scm.gforge.inria.fr/svn/visp/trunk/ViSP ViSP-code $ mkdir ViSP-build-ros; cd ViSP-build-ros $ cmake -DCMAKE_INST

jetbot_ros 带有 Jetson Nano 的 NVIDIA JetBot 的 ROS 节点和 Gazebo 模型 系统配置 假定您的Nano的SD卡已与NVIDIA的JetPack映像一起闪过-请参阅《指南》。 注意：以下过程可能会超过 16GB 文件系统的磁盘容量， 所以应该使用更大的SD卡。 如果对 JetPack-L4T 图像使用“蚀刻”方法， 首次启动系统时，APP 分区将自动调整大小以填充 SD 卡。 否则使用 -S 选项使用 L4T 闪存（示例为 64GB SD 卡）： sudo ./flash.sh -S 58GiB jetson-nano-sd mmcblk0p1 安装 ROS Melodic # enable all Ubuntu packages: $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-add-re

rosnodejs 安装 npm install rosnodejs 启动一个节点 const rosnodejs = require('rosnodejs'); rosnodejs.initNode('/my_node') .then(() => { // do stuff }); 发布/订阅 const nh = rosnodejs.nh; const sub = nh.subscribe('/chatter', 'std_msgs/String', (msg) => { console.log('Got msg on chatter: %j', msg); }); const pub = nh.advertise('/chatter', 'std_msgs/String'); pub.publish({ data: "hi" }); UDP运输（实验性） const nh

cpu_monitor 是一个ROS节点，它将向ROS主节点索要节点列表，并将其CPU和内存使用情况发布为ROS主题。 它还将发布系统的总CPU和内存使用情况。 只有在同一台计算机上运行的节点才会发布其CPU和内存使用情况。 依存关系 用于您正在使用的Python版本（2或3）。 以下操作之一应可在大多数计算机上使用。 python -m pip install psutil python3 -m pip install psutil sudo apt install python-psutil sudo apt install python3-psutil 配置 可以通过在启动时设置poll_period参数来配置轮询周期。 如果未指定，则默认值为1.0秒。 在命令行poll_period设置为10秒： roslaunch cpu_monitor cpu_monitor.

uwb定位matlab代码超宽带多距离跟踪 用于使用超宽带(UWB) 无线电进行跟踪的 ROS 包。 目标需要一个 UWB 标签，并由具有多个 UWB 无线电的跟踪器（即机器人）定位。 该包由三个节点组成： uwb_serial ：从串行端口读取二进制消息。 嵌入式电路板的相应 UWB 驱动程序位于 。 uwb_multi_range ：处理来自uwb_serial的多范围时间戳并发布校准和未校准的范围。 uwb_tracker ：处理来自uwb_multi_range的校准范围并使用扩展卡尔曼滤波器跟踪目标位置。 它发布过滤器的状态和协方差以及相应的变换。 依赖关系 Boost（系统和线程模块） 麻木的 scipy 兴高采烈的 安装 检出 ROS catkin工作区中的存储库并像往常一样构建工作区。 用法 您可以使用启动所有三个节点 roslaunch uwb uwb.launch 许多参数，如串口、波特率、转换帧和参数文件，都可以指定为参数。 有关详细信息，请参阅启动文件。 可以通过rosparam定义更多的低级参数（默认参数在大多数情况下应该没问题）。 查看节点的代码以获取详细信

适用于Android Studio的Rosjava项目模板 该项目模板使您可以轻松地开始针对进行Android编程。 它的结构符合新的基于Gradle的构建系统，无需进一步更改即可在Android Studio中打开和组装。 项目结构 可以在找到示例Android应用。 它包含一个简单的Activity，该Activity扩展了RosActivity并启动了一个节点，该节点在名为time的ROS主题上发布消息。 您可以在此处使用所有ROS Java组件，因为rosandroid-core被声明为依赖项（ ）。 rosandroid-core仅包含特定于Android的Java代码。 所有其他依赖项（主要是rosjava本身和ROS的通用消息）通过ROS在GitHub上的maven存储库进行集成。 ROS自动启动MasterChooser活动以建立与正在运行的ROS实例的连接。 对于大多