rosnodejs:使用Node.js在JavaScript中编写ROS节点的客户端库-源码

rosnodejs 安装 npm install rosnodejs 启动一个节点 const rosnodejs = require('rosnodejs'); rosnodejs.initNode('/my_node') .then(() => { // do stuff }); 发布/订阅 const nh = rosnodejs.nh; const sub = nh.subscribe('/chatter', 'std_msgs/String', (msg) => { console.log('Got msg on chatter: %j', msg); }); const pub = nh.advertise('/chatter', 'std_msgs/String'); pub.publish({ data: "hi" }); UDP运输（实验性） const nh