科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改

包括： Franka Emika Panda ROS包 ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19

包括： Franka Emika Panda ROS包 libfranka ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19

jsk_recognition jsk_recognition是用于JSK实验室的感知包的堆栈。 ROS包 包裹 描述 文献资料 代码 jsk_recognition_msgs jsk_pcl_ros和jsk_perception的ROS消息。 jsk_perception 用于2D图像感知的ROS节点和小节点。 jsk_pcl_ros 用于点云感知的ROS节点集。 jsk_pcl_ros_utils 用于点云感知的ROS实用程序nodelet。 resize_image_transport ROS节点以发布调整大小的图像。 jsk_recognition_utils 有关传感器模型，几何模型的C ++库 checkerboard_detector 使用opencv查找棋盘并计算其... imagesift 对于每个图像，计算其筛选功能并进行筛选。 画廊 D

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) adi_driver\n该软件包包含用于 Analog Devices (ADI) 传感器产品的 ROS 驱动节点，主要通过 SPI（串行外围接口）进行通信。\n目前支持的设备有：\nADIS16470\n宽动态范围微型 MEMS IMU\nADXL345：\n3 轴，±2 g±4 g±8 g±16 g 数字加速度计\n对此设备的支持是实验性的\nADIS16495\n更高等级的 MEMS IMU\n对此设备的支持是实验性的\n您需要 PC 上的 SPI 接口与设备通信。此软件包支持 Devantech 的 USB-IIS 作为 USB-SPI 转换器。\nUSB-IIS\n概述\nUSB-IIS是一款USB转串口I2CSPI转换器，简单、小巧、易用。您不需要任何额外的库，例如 libusb 或 libftdi。该设备可作为调制解调器设备在 devttyACM 上使用。\n有关详细信息，请参阅 产品信息 和 SPI 文档 。\n提示\n您需要移除Power link引脚上的跳线块才能为设备提供 3.3V 电压。\n您需要将您的

robotsnik_purepursuit_planner 实现移动机器人纯追捕算法的ROS包

此pkg现在是一部分，并移至rosbag_toolkit / bag2mat，请在签出新版本。 bag2mat 提取一个rosbag文件，并根据在Dictionary和yaml配置文件中指定的设置将其转换为matlab mat文件。 字典：字典文件指定应将每种消息类型的哪些变量移至matlab数组。 例如sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitude有关完整示例sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitud

配置好QT5和librviz的ROS包，在melodlc上正确编译运行，具体细节见博客---ROS系统学习11---界面开发1

基于https://github.com/hasauino/rrt_exploration 但考虑到sklearn和Python等速度不是很理想，重写了function，assigner，filter和opencv_detector 效率上快了很多，尤其是DIY的meanshift，一百多个点的话Python要跑好几秒，C++基本毫秒时间 版本UBUNTU16.04LTS ROS_KINETIC

使用说明：https://blog.csdn.net/mynameisJW/article/details/118446169