用于ADI（AnalogDevicesInc.）的IMU传感器的ROS包_C++_Python_下载

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) adi_driver\n该软件包包含用于 Analog Devices (ADI) 传感器产品的 ROS 驱动节点，主要通过 SPI（串行外围接口）进行通信。\n目前支持的设备有：\nADIS16470\n宽动态范围微型 MEMS IMU\nADXL345：\n3 轴，±2 g±4 g±8 g±16 g 数字加速度计\n对此设备的支持是实验性的\nADIS16495\n更高等级的 MEMS IMU\n对此设备的支持是实验性的\n您需要 PC 上的 SPI 接口与设备通信。此软件包支持 Devantech 的 USB-IIS 作为 USB-SPI 转换器。\nUSB-IIS\n概述\nUSB-IIS是一款USB转串口I2CSPI转换器，简单、小巧、易用。您不需要任何额外的库，例如 libusb 或 libftdi。该设备可作为调制解调器设备在 devttyACM 上使用。\n有关详细信息，请参阅 产品信息 和 SPI 文档 。\n提示\n您需要移除Power link引脚上的跳线块才能为设备提供 3.3V 电压。\n您需要将您的