bag2mat:一个ros包,用于将rosbag文件中的数据提取并转换为Matlab mat文件-源码

上传者: 42134038 | 上传时间: 2021-10-12 11:32:31 | 文件大小: 10KB | 文件类型: -
此pkg现在是一部分,并移至rosbag_toolkit / bag2mat,请在签出新版本。 bag2mat 提取一个rosbag文件,并根据在Dictionary和yaml配置文件中指定的设置将其转换为matlab mat文件。 字典:字典文件指定应将每种消息类型的哪些变量移至matlab数组。 例如sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitude有关完整示例sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitud

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