bag2mat：一个ros包，用于将rosbag文件中的数据提取并转换为Matlab mat文件-源码
此pkg现在是一部分，并移至rosbag_toolkit / bag2mat，请在签出新版本。
bag2mat
提取一个rosbag文件，并根据在Dictionary和yaml配置文件中指定的设置将其转换为matlab mat文件。
字典：字典文件指定应将每种消息类型的哪些变量移至matlab数组。 例如sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitude有关完整示例sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitud
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