基于FPGA的FOC电流环实现：Verilog编写的电流环PI控制器与SVPWM算法，清晰代码结构，适用于BDLC和PMSM，含Simulink模型,基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI控制器 4.采用SVPWM算法 5.均通过处理转为整数运算 6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS5600 7.采用串口通信 8.代码层次结构清晰，可读性强 9.代码与实际硬件相结合，便于理解 10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码） 11.代码可以运行 12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm 13.此为源码和simulink模型的价，不包含硬件的图纸 A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码，而是基于verilog，手动编写的 A2 二电平的Svpwm算法 A3 仅包含电流闭环 A4 单采样单更新，中断频率 计算频率，可以基于自己所移植的硬件，重新设置 ,基于FPGA的FOC电流环实现; Verilog语言编写; 电流环PI控制器; SVPWM算法; 整数运算; ADC采样(A

内容概要：本文详细介绍了三相PWM整流器双闭环控制系统的实现方法及其动态和稳态特性分析。首先阐述了电压外环和电流内环的工作原理，特别是电流环中的PI控制器实现，强调了积分限幅的重要性。接着讨论了SVPWM调制的具体实现步骤，包括扇区判断和矢量作用时间计算，并指出了一些常见的陷阱如过调制处理。此外，文章还探讨了锁相环（PLL）的实现，提出了增强型PLL的设计思路以及调试技巧。最后，作者分享了多个实际项目的调试经验和注意事项，如死区时间和参数整定。 适合人群：从事电力电子研究和开发的技术人员，尤其是对PWM整流器感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握三相PWM整流器双闭环控制系统的开发者，帮助他们更好地理解和实现相关算法，提高系统的稳定性和效率。 其他说明：文中提供了大量代码片段和实践经验，建议读者结合理论书籍和实际硬件进行验证和调整。同时，附上了几本推荐的参考书籍，以便进一步学习。

应用双级矩阵变换器逆变级在dq坐标系下的合成矢量模型,对双级矩阵变换器提出了具有解耦功能的基于复数PI控制器的电压电流双闭环控制策略,其中针对电压外环和电流内环分别设计了复数PI控制器实现对输出电压和输出电流的控制,并用Simulink建模.仿真结果表明,基于复数PI控制器的电压电流双闭环控制方法不仅能够实现解耦控制,而且可有效地改善双级矩阵变换器的动静态性能及抗扰能力.

电池充放电控制simulink仿真包括PI控制器、boost控制器、buck控制器，matlab2021a测试。

这是直流电机速度控制的PI控制器的优化。这是在matlab7.0中完成的。您可以通过更改[varmin]，[varmax]矩阵来更改PI控制器的范围进行优化。 在“Main_ImperialistCompetitveAlgorithm.m”中。 成本函数基于稳定时间、上升时间、稳态误差、超调。优先级被赋予这些参数。您也可以更改优先级。参见“成本函数.m”。

基于PI控制器的直流电机速度控制simulink模型

针对多变量线性离散系统，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，提出一种满足H∞性能指标的保守性低的离散PI控制器设计方法。以脉宽调制（PWM）型DC-DC（升压模块）变换器为例，设计控制器，并搭建MATLA Bsimulink模型。仿真结果表明在输入电压和负载参数变化时，该控制器能使系统具有较好的输出品质。

摘要:针对参数具有确定性及不确定性的连续系统,给出两种严格耗散PI控制器的设计方法.首先,系统参数确定时,采用线性矩阵不等式方法,导出了类状态反馈和静态输出反馈

对应Boost电压单闭环电路仿真模型的s函数（C代码）。

构建了Boost电压单闭环电路的Simulink仿真模型（分别搭建了模拟PI控制器和增量式PI控制器）。