通过ICA优化直流电动机四象限速度控制的PI控制器：使用帝国主义竞争算法对直流电动机速度控制的PI控制器进行优化-matlab开发
这是直流电机速度控制的PI控制器的优化。这是在matlab7.0中完成的。您可以通过更改[varmin]，[varmax]矩阵来更改PI控制器的范围进行优化。 在“Main_ImperialistCompetitveAlgorithm.m”中。 成本函数基于稳定时间、上升时间、稳态误差、超调。优先级被赋予这些参数。您也可以更改优先级。参见“成本函数.m”。
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