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ORB特征点匹配

ORB特征用于图像特征点的匹配，对学习图像特征点匹配的同学很有帮助。

2021-09-01 10:29:08 1.16MB ORB特征用于图像特征点的匹配

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catkin_ws.tar.gz ROS下实现图片ORB特征匹配

编写一个类，并在ROS下实现了两张图片的ORB特征提取与匹配，具体用法可以参考我的博文: https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/106975663

2021-05-24 10:50:23 2.32MB ROS ORB 特征点匹配

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Kitti部分数据集

该压缩文件为kitti的部分数据集，用于配合我的ROS学习19的博客用，因为Kitti的数据集本来是很大的，大约60个G，所以我只截取了里面的50个数据，也就是50张图片，大约40M，用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦！虽然原始数据集太大，但是我们可以截取一部分哦

2021-04-28 23:44:24 39.24MB Kitti部分数据集 ORB特征点匹配 暴力匹配 ROS学习

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