四轴飞控源码

上传者: dsy904123598 | 上传时间: 2019-12-21 19:40:49 | 文件大小: 746KB | 文件类型: zip
PID算法程序 基于四轴飞行器 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘:HMC5883陀螺仪+加速度计:MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100 自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data

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评论信息

  • lookedsky :
    可以参考一下
    2019-04-11
  • 鸟哥大补丸 :
    很好很强大,虽然也是借鉴别人的,但是这个比较简洁
    2014-07-19
  • 兆丰 :
    不是MDK 工程
    2014-07-12
  • superchenjiejing :
    谢谢分享,正在学习中。
    2014-06-21
  • donggua977 :
    航向角的处理不是很好,不用地磁的话航向的漂移是很严重的
    2014-06-16

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