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catkin_ws.tar.gz ROS下实现图片ORB特征匹配
catkin_ws.tar.gz ROS下实现图片ORB特征匹配
上传者:
qinqinxiansheng
|
上传时间: 2021-05-24 10:50:23
|
文件大小: 2.32MB
|
文件类型: GZ
ROS
ORB
特征点匹配
编写一个类,并在ROS下实现了两张图片的ORB特征提取与匹配,具体用法可以参考我的博文: https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/106975663
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