catkin_ws.tar.gz ROS下实现图片ORB特征匹配

ROS ORB 特征点匹配

编写一个类，并在ROS下实现了两张图片的ORB特征提取与匹配，具体用法可以参考我的博文: https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/106975663

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