LSD-SLAM用的一个数据集，从官网上下载特别慢，所遇所以我上传到了百度网盘上，这个资源是下载链接
2021-10-23 22:56:08
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LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
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2021-10-19 17:26:33
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最近研究机器人自主路径规划，、专栏平台，上面有很多公开的视频，涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源，属于公开，转载请注明。
2021-09-22 12:05:49
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3.SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家最近研究机器人自主路径规划，、首页。、专栏平台，上面有很多公开的视频，涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源，属于公开，转载请注明。
2021-04-28 16:07:27
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此版本是国外大神整理的LSD SLAM的非ROS版本，添加相应的库之后即可直接在windows或者Linux下运行。
2020-01-19 03:04:01
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网上各个LSD-SLAM安装教程中，启动LSD-core时需要同时指定一个相机校准文件，如果跑数据包，下载数据包时直接自带这个文件。但是用USB摄像模式自己跑着玩没这个文件就无法运行，所以我直接贴一份过来，让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。注意！！！因为这个校准文件是适用于别人相机的，能够让程序跑起来但肯定会影响结果，如果需要精确的还请自己配置专属自己的相机校准文件。
2019-12-21 19:28:11
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